ย้อนไปเมื่อวันที่ 24 สิงหาคม พ.ศ.2536 พล.อ.เทียนชัย จั่นมุกดา รองสมุหราชองครักษ์เชิญ พล.ต.ท.จำลอง เอี่ยมแจ้งพันธุ์ ผู้บัญชาการตำรวจนครบาล (ยศขณะนั้น) ไปพบที่กรมราชองครักษ์ สวนจิตรลดาและแจ้งให้ทราบว่า พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร และสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี พระราชทานพระราชทรัพย์ส่วนพระองค์ พระองค์ละ 4 ล้านบาท รวมเป็นเงินทั้งสิ้น 8 ล้านบาท เพื่อใช้ในการจัดซื้อรถจักรยานยนต์เป็นหน่วยเคลื่อนที่เร็ว ทำหน้าที่สายตรวจจราจร ซื้อวิทยุสื่อสาร และเป็นค่าเบี้ยเลี้ยงตำรวจ และรวมทั้งค่าใช้จ่ายที่จำเป็น รวมทั้งพระราชทานพระบรมราโชบาย 5 ข้อ ได้แก่ 1.แสวงหาแนวทางให้ผู้ใช้รถใช้ถนน เคารพกฎจราจรและมีมารยาท 2.ใช้รถจักรยานยนต์เป็นหน่วยเคลื่อนที่เร็วไปแก้ไขปัญหายังจุดที่รถติด เปรียบเสมือนกับรถนำขบวน โดยเมื่อขบวนรถจักรยานยนต์จะเข้าไปแก้ไขปัญหาทำให้รถในขบวนเคลื่อนที่ไปได้ ซึ่งรถในถนนมีหลายขบวนก็เช่นเดียวกัน 3.ให้รถจักรยานยนต์ดูแลการจราจรในถนน ให้รถเคลื่อนตัวไปได้เรื่อยๆ ตามความเหมาะสม 4.ถนนที่เป็นคอขวดให้รถจักรยานยนต์เข้าไปแก้ไขปัญหาให้รถเคลื่อนตัวไปได้เรื่อยๆ เปรียบเสมือนเทนํ้าออกจากขวด และให้ประชาชนผู้ใช้รถใช้ถนน ให้ความร่วมมือในการแก้ไขปัญหาจราจร “ตั้งแต่ก่อตั้งหน่วยงานนี้ขึ้นมาจนถึงปัจจุบัน ผู้ปฏิบัติงานยึดหลักการทำงานสอดคล้องตามแนวพระราชดำริ คือช่วยเหลือประชาชน คนเจ็บ คนป่วย แบ่งงานออกเป็นหมอถนน หมอคน หมอรถ” พ.ต.ท.ไพฑูรย์ คตกฤษณ์ รองผกก.6 บก.จร. กล่าวถึงภารกิจของตำรวจจราจรโครงการพระราชดำริฯ ที่เริ่มตั้งแต่ตีห้าครึ่งของทุกวันไปจนถึงดึกดื่น  “หมอถนน เป็นชุดมอเตอร์ไซค์เคลื่อนที่เร็ว ทำหน้าที่แก้ไขปัญหาการจราจรเพื่อให้เกิดความคล่องตัว ชั่วโมงเร่งด่วนมีกำลังพลไปประจำจุดหน้าโรงเรียนในเขตกรุงเทพชั้นใน ช่วงเช้าและเย็นเป็นเวลาเร่งด่วนที่ผู้ปกครองจอดรถรับส่งบุตรหลาน รวมทั้งช่วงเวลาเลิกงาน คนเดินทางกลับบ้าน มีชุดจิตอาสาคอยอำนวยความสะดวกให้กับคนข้ามถนนด้วย ส่วนหมอคน มีชุดเคลื่อนที่เร็ว กรณีมีอุบัติเหตุหรือทางเราได้รับวิทยุแจ้งที่บก.02 สายด่วน 1997 พวกเราจัดชุดปฏิบัติการให้ไปถึงที่หมายโดยเร็ว…