Phí sử dụng đường bộ (hay còn gọi là phí đường bộ) là khoản tiền mà chủ phương tiện cơ giới đường bộ phải nộp hằng năm khi đi đăng kiểm, nhằm góp phần duy tu, bảo dưỡng hệ thống hạ tầng giao thông.

Loại phí này thường được đơn vị đăng kiểm thu trước theo chu kỳ tương ứng với chu kỳ kiểm định của xe (6 tháng, 12 tháng hoặc 24 tháng). Nếu số phí đã nộp ngắn hơn so với thời gian đăng kiểm, chủ xe sẽ phải nộp bổ sung phần còn thiếu ở lần đăng kiểm sau.