Toyota Yaris không hề xa lạ với người tiêu dùng khi mẫu xe này đã xuất hiện trên thị trường ô tô Việt Nam từ năm 2007 thông qua các đại lý tư nhân đem về dưới dạng xe “nhập Nhật xuất Trung Đông”. Xe được trang bị động cơ 4 xi-lanh 1.3L công suất 87 mã lực, mô-men xoắn 121 Nm với tùy chọn hộp số tự động 4 cấp hoặc số sàn 5 cấp.